近年來，隨著我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的不斷深入發(fā)展，對(duì)于機(jī)器人高速度、高精度、高負(fù)載自重比等性能的提升受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于傳統(tǒng)金屬材料機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而導(dǎo)致任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度有效控制也必須考慮機(jī)械臂整體材料特性。因此為機(jī)械臂選擇合適的材料是至關(guān)重要的。碳纖維自誕生以來以其高強(qiáng)度、抗腐蝕、抗沖擊、重量輕而聞名遐邇。利用碳纖維復(fù)合材料來作為機(jī)器人機(jī)械臂的整體材料不僅使機(jī)械臂的強(qiáng)度更高而且實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂整體的輕量化，對(duì)于高精度完成任務(wù)有著很大的作用。